轉向（xiàng）垂臂也被稱為轉（zhuǎn）向搖臂，它是汽車轉向係（xì）統中的一個重要部件。它一般呈叉形結構，一端與轉向器（qì）輸出軸連接，通常是通過花鍵或者錐度配合的方式進行連接，能夠（gòu）穩固地接收來（lái）自轉向（xiàng）器的運動；另一端通過球頭銷與轉向直拉杆相連，這（zhè）種球（qiú）頭銷連接方式（shì）使得轉向垂臂和轉向直拉杆之間可以（yǐ）相對靈活地運（yùn）動傳（chuán）遞運動和力轉向垂臂主要的作用（yòng）是將轉（zhuǎn）向器輸出的旋轉運動和力傳遞給轉向直拉杆。當駕駛員轉動方向盤時，轉向器內部的齒輪或蝸杆等傳動部件開始工作，產生旋轉（zhuǎn）運動。這個旋轉運（yùn）動通過轉向垂臂轉化為擺動運動，並傳遞給轉向直拉杆。例如，在齒輪齒條式轉向器中，轉向器輸出軸的旋轉使轉向垂臂擺動，就像一個杠杆一（yī）樣，將力量放大並傳遞出去。

它能夠改變力的方向和大小。在轉向係統中，轉向器輸（shū）出的（de）力可能需要根據車輛（liàng）的轉向幾（jǐ）何和力學要求進行調整。轉向垂臂通過其長度和連接方式，可（kě）以對力進行一定程（chéng）度的放大或縮小。例如，如果轉（zhuǎn）向垂（chuí）臂（bì）設計（jì）得較（jiào）長，在傳遞相同的扭矩時，轉向直拉杆所獲得的力就（jiù）會相對較小，但運（yùn）動的（de）行（háng）程會增大；反之，較短的轉向垂臂會使轉向（xiàng）直拉杆獲得較大的力，但（dàn）行程較小。

保證轉向精度和穩定性轉向垂臂的擺動角度和運動軌（guǐ）跡（jì）對於車輛（liàng）轉（zhuǎn）向精度有著重要的影響（xiǎng）。在設計良好的轉向係統中，轉向垂臂的運動是與車輛的轉向輪的轉動角度精確匹配的。它與（yǔ）轉向直拉（lā）杆以及其他轉向部件協同工作，確保車輛能（néng）夠按（àn）照駕駛員的意圖準確地轉向。例如，在汽車進行（háng）高速行駛時，轉向垂臂的精確（què）運動可（kě）以使車輛在小角度轉向時保持（chí）穩定，不會（huì）出現轉向過度或轉（zhuǎn）向不（bú）足的情況。

其結構和連接的穩固性也有助於（yú）維持轉向係統的穩定性。轉向垂臂通（tōng）過（guò）堅固的（de）連接方式與轉向（xiàng）器（qì）和轉向直拉杆相連，減少了在轉向過程中的鬆動和晃動。例如，球頭銷連接部位如果出現鬆動，會導致（zhì）車輛轉向時出現間隙和異常響聲，影響轉向穩定性，而良（liáng）好的轉向（xiàng）垂臂設計可以降低這種（zhǒng）風險。